姚思廉（557—637），吴兴（今浙江湖州）人 ，名简，以字行  。早年从父察读《汉书》，尽得家学。南朝陈时，任会稽王主簿。入隋，任汉王府参军。父察曾撰梁、陈二史，未成，遗令他续撰之。又奉诏与起居舍人崔祖浚修《区宇图志》。迁代王侑侍读。入唐，为秦王府文学馆学士、太子洗马。贞观初，迁著作郎、弘文馆学士。三年（629），奉诏与秘书监魏征同撰梁、陈二史，乃据家藏旧稿，兼采谢昊（一作吴）、傅縡、顾野王诸家之书，撰成《梁书》《陈书》。官至散骑常侍。

姚思廉祖父姚僧垣“少好文史”，还“医术高妙，为当世所推”。曾多次治愈皇帝和王公大臣的疑难病症，得到赏赐颇多。名声也越来越大，以至于边地和外域都前来求医。僧垣“每得供赐，皆回给察兄弟”。姚察、姚最兄弟就是靠这种较充裕的收入，游历求学，购聚图书，见闻日益广博。

姚察十三岁时就显露出才华，“于宣猷堂听讲论难，为儒者所称”。姚察这种勤奋好学的精神保持终生，即使在当了陈朝吏部尚书以后，仍大力寻求天下图书，遇到没见过的书即马上抄录下来。他聚书多达万余卷，并都阅读过，为梁、陈、隋之际公认的著名学者。隋平陈以后，隋文帝杨坚也以能得到姚察而高兴，他对臣下说：“闻姚察学行当今无比，我平陈唯得此一人。”姚察的著作很丰富，有《汉书训纂》30卷，《说林》10卷，《西聘》、《玉玺》、《建康三钟》等记各1卷，还有《文集》20卷，并行于世。此外，还有未撰成的梁、陈二史。

这样的家学传统，对姚思廉有良好影响，少年时就喜好史学，不仅聪颖，而且勤奋学习，除了读书，再没有其他嗜好，甚至从不过问家人的生计状况。